@Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        
        setContentView(R.layout.index);
       
        //핸들러를 이용하여 일정시간이 지나면 다른 액티비티 실행하기
        Handler mHandler = new Handler();
        mHandler.postDelayed(new Runnable() {
         // Do Something
         
         public void run()
         {
                Intent intent = new Intent(IndexActivity.this, MainTab.class); // new Intent(현재보여지는액티비티, 불러올 액티비티)
                startActivity(intent);
                finish();          
         }
        }, 1000);

1초가 지나면 다음 액티비티를 실행하는 소스 입니다.
마지막줄에 1000이 1초입니다. 즉 1000ms 이라는 얘기죠.  ^^

도움이 되셨는지 모르겠네요 ㅎ 즐공하세요~