Activitiy 이동간에 항상 메뉴를 표시하려고 합니다.

아이폰 어플들을 보면 Activity 전환해도 하단에 메뉴는 항상 그대로 있습니다.

이런 하단 메뉴를 구현하려고 TabAcitivity를 사용하려 했지만 액티비티 실행하면 탭이 없어집니다.

어떤 방법으로 하단메뉴를 구현할 수 있을까요?

공개된 참고 소스 좀 알려주시면 감사하겠습니다.