빨간책 11챕터에 Compass하는 중인데요

private final SensorListener sensorListener = new SensorListener(){
      public void onSensorChanged(int sensor, float[] values){
       updateOrientation(values[SensorManager.DATA_X],
             values[SensorManager.DATA_Y],
             values[SensorManager.DATA_Z]);
      }
      
      public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy){}
     };

이부분에서 오류가 나네용;;

SensorManagar는 import시켜서 사용하는데.. 리스너도 그런식으로 해야하는것일까요??

import시켜 봤지만 줄그이면서 안되길래 이곳에 도움을 청해봅니다.

아시는 분 답변 부탁드려요 ^^